本实用新型公开了一种换向输送抓取装置，换向输送抓取装置固定于前低后高平行设置的两条输送线同侧端部或固定于阶梯式垂直分布的两条水平输送线交汇处，包括安装台，安装台上设置有旋转驱动机构、升降驱动组件和夹取组件，旋转驱动机构横向设置于安装台上且工作端竖直贯穿于所述安装台，升降驱动组件和所述夹取组件设置于旋转驱动机构的工作端同侧，夹取组件固定设置于旋转驱动机构的工作端下端部，升降驱动组件的工作端向上与旋转驱动机构的工作端上端固定连接；本实用新型设计合理，结构布局紧凑，占用空间小，结构简单，设备部件少，维护便捷，性价比高，减少企业生产投入成本，具有良好的市场应用价值。