一种输送线机器人随机抓取机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种输送线机器人随机抓取机构，包括底座，底座的顶部设置有传送支架，底座的顶部设置有传送支架，传送支架的一侧设置有转轴，转轴的一端设置有驱动电机，转轴的表面设置有齿轮，齿轮的顶部设置有传送带，传送带的内壁设置有齿轮条，传送带的正面设置有传感器，传感器的一侧设置有编码器，传送带的背面设置有机器人，机器人的一端且位于传送带的顶部设置有机械爪；该一种输送线机器人随机抓取机构通过设置转轴、驱动电机、齿轮、传送带、齿轮条、传感器、编码器、机器人、中央控制器，可以达到改变实际生产过程中因线体停线而造成的产能浪费，以及周边辅助治具造成的成本浪费，提高在线操作精度。
基本信息
专利标题 ：
一种输送线机器人随机抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122381975.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-29
授权号 ：
CN216180676U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
钱颖刘权
申请人 ：
伟尔泰克智造科技（苏州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市千灯镇联合路18号3号房
代理机构 ：
苏州国卓知识产权代理有限公司
代理人 ：
张入文
优先权 ：
CN202122381975.1
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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