一种柔软塑料的机器人抓取机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种柔软塑料的机器人抓取机构，包括机体和支撑架，支撑架的底部分别设有万向自锁轮，万向自锁轮通过支架与支撑架连接，支架的内壁设有减震弹簧，机体设置于支撑架上并与支撑架固定焊接，机体的内壁两侧分别设有液压缸一，液压缸一的底部连接设有伸缩杆，伸缩杆与液压缸一连接并且贯穿于液压缸一的内壁，伸缩杆的内壁分别设有电机，伸缩杆的底部分别铰接设有转轴，转轴的底部分别设有连接杆，连接杆与伸缩杆之间通过转轴转动连接，连接杆的底部设有抓取装置，本新型便于移动，且抗震性能较好，可以调节不同的角度以适应不同大小的塑料物件。
基本信息
专利标题 ：
一种柔软塑料的机器人抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021133185.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-17
授权号 ：
CN212527794U
授权日 ：
2021-02-12
发明人 ：
周建勇任峰
申请人 ：
南通加隆塑胶有限公司
申请人地址 ：
江苏省南通市城港路188号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021133185.0
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-02-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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