一种片阀的机器人抓取机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种片阀的机器人抓取机构，涉及机器人搬运抓夹设备领域，本实用新型的抓取机构包括安装板，所述安装板两端分别安装有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸动力输出端安装有第一夹块，所述第二气缸动力输出端安装有第二夹块，所述第一气缸和第二气缸的动力输出端相对设置，所述安装板中部设有与片阀上的定位孔相匹配的定位销。本实用新型通过第一气缸和第二气缸协同作用，能够解决片阀由于本身存在误差而夹不紧的问题，消除了安全隐患，可靠性更高；同时，当片阀存在不同类型时，不需要更换不同的夹具，大大降低了生产成本。
基本信息
专利标题 ：
一种片阀的机器人抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922226698.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-11
授权号 ：
CN211440028U
授权日 ：
2020-09-08
发明人 ：
刘明
申请人 ：
无锡日升量仪有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市勤新工业园88-S22
代理机构 ：
上海联科律师事务所
代理人 ：
赵旭
优先权 ：
CN201922226698.X
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-09-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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