本实用新型提出了一种可折叠变形机架的飞行器，包括机身，所述机身包括前后挡板、顶板和侧挡板，所述侧挡板之间设有工作蜗杆，所述前后挡板之间设有折叠机臂，所述折叠机臂的上端设有蜗轮套筒，所述蜗轮套筒的前侧设有工作蜗轮，所述工作蜗轮与工作蜗杆相互啮合，所述折叠机臂远离机身的一端设有功能机臂，所述功能机臂的前后两端的下方设有折叠脚架，所述机身的顶部设有云台。与现有技术相比，在机身内部设计了工作蜗杆以及折叠机臂上方设计了工作蜗轮，使得折叠机臂可以根据需要通过蜗杆和蜗轮进行调节转动，从而方便机臂的收纳和使用；机臂向下进行折叠的设计，不影响机身上方云台的安装，使得收纳时云台无需拆卸，使用时更加方便快捷。