机器人的调控结构
授权
摘要
本实用新型公开了机器人的调控结构，涉及机器人领域，包括安装底板、两组配重件和两个用于调节配重组件位置的调节组件，每组配重件包括两个配重块，每个调节组件包括连接杆和无杆气缸；通过四个配重块控制机器人的重心位置，并通过两个无杆气缸的作用调节四个配重块的位置，从而改变机器人整体的重心位置，使机器人在不同情况下都可以保证机器人的稳定性，放宽了机器人使用的环境条件。
基本信息
专利标题 ：
机器人的调控结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021148015.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-19
授权号 ：
CN212706865U
授权日 ：
2021-03-16
发明人 ：
李季
申请人 ：
李季
申请人地址 ：
四川省成都市武侯区鹭岛路33号1栋2单元13楼2号
代理机构 ：
北京天奇智新知识产权代理有限公司
代理人 ：
叶明博
优先权 ：
CN202021148015.X
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B62D57/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-03-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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