一种运用机械臂的同轴输出装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种运用机械臂的同轴输出装置，包括底座和电机安装座，底座内一次安装有谐波减速器和主轴；主轴为中空状，主轴内部安装有若干轴承一，主轴内部通过轴承一安装有中空齿轴，中空齿轴相对于主轴转动，中空齿轴内部可以通过气路、油路或者电路，气路、油路或者电路通过中空齿轴，管路能够随着机械臂的转动而转动，减少了管路扭转过多而破裂的现象产生；谐波减速器作为单路一路进行输出，能够大大提高机械臂转动精度，提高抓取准确率。
基本信息
专利标题 ：
一种运用机械臂的同轴输出装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021148037.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-19
授权号 ：
CN212978356U
授权日 ：
2021-04-16
发明人 ：
张维顾志军
申请人 ：
无锡新华光精机科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市洛社藕镇杨路18号
代理机构 ：
南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
柏尚春
优先权 ：
CN202021148037.6
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2021-04-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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