本实用新型公开了一种用于管道内部的可行走喷涂装置，包括喷涂机体、喷涂部件和行走部件，其中：喷涂机体包括炮弹型中体和设置在中体上部的连接轴，所述中体与连接轴的中部为腔体；喷涂部件包括与连接轴连接的喷头，沿所述喷头外圆周设置喷嘴，还包括自外部进入腔体与所述喷头的下端连接的涂料管；行走部件包括设置在所述中体外部的第一固定环，在第一固定环上设置主动行走机构，在所述中体的外部设置第二固定环，在所述第二固定环上设置从动行走机构。行走部件可自动在管道内部前后方向进行自由移动，能一次性完成喷涂工作。该管道内部喷涂装置操作简单、使用方便、喷涂均匀且效果好，成本低、自动化程度高。