本申请为涉及管道修复技术领域的一种穿插法管道修复所用的管道内壁清理装置，其包括壳体，所述壳体的一端设置有牵引绳，壳体的周面设置有两组调距机构，壳体的周面上布设有若干个高压喷嘴，壳体内设置有与所有高压喷嘴相互连通的供水管，调距机构分别位于壳体的两端；调距机构包括设置在壳体外周面的若干个支撑杆，支撑杆的一端与壳体相互铰接，支撑杆的另一端转动连接有一支撑轮，每个支撑杆上还设置有一辅助支杆，辅助支杆的一端与支撑杆相互连接，辅助支杆的另一端铰接有一滑块，壳体的外周面开设有外螺纹，壳体外周面螺纹连接有一限制滑块滑动位置的卡环。本申请具有减少了人工的体力消耗，提高对管道内壁的清洁效率的效果。