本实用新型公开了一种市政工程用管道修复内壁清理装置，涉及城市建设相关设备技术领域。本实用新型包括中柱，中柱一端的外周面上套接有底盘，底盘的一侧开设有三个滑槽，底盘的一侧连接有顶盘，顶盘的内侧转动连接有齿轮盘，齿轮盘的一侧固定连接有盘条，滑槽的内侧滑动连接有滑块，滑块的顶部固定连接有清理刷，滑块的一侧固定连接有卡板，且卡板和盘条配合，齿轮盘的中心位置处转动连接有三个圆杆，圆杆的外周面上套接有锥齿轮，且锥齿轮和齿轮盘配合，并且设置有导向机构。本实用新型通过转动圆杆使其带动锥齿轮转动，从而利用各部件配合带动滑块径向移动，进而使得清理刷径向移动，满足不同尺寸的管道清理所需，以及利用导向机构完成转向。