本实用新型公开了一种小型咖啡采摘机，包括收集袋总成和采摘机本体，所述采摘机本体包括固定架和滑动架，所述固定架和所述滑动架均包括若干拨叉，所述固定架上开设有滑槽，所述滑动架上设有滑块，所述滑块在所述滑槽内滑动，所述固定架上设有安装板，所述安装板上设有蓄电池，所述安装板上设有握把，所述握把上设有开关，所述安装板上设有驱动机构，所述驱动机构的外部设有防尘罩，驱动机构运行，带动滑动架在固定夹上进行往复滑动，二者上的拨叉对咖啡树上结有果实的部分进行反复敲打，咖啡果实最终掉落到安装在操作者腰部的收集袋中，如此便完成了咖啡的采摘，两实施例为驱动机构的两种不同的设置形式，可由相关人员灵活选用。