本实用新型涉及一种手持式咖啡果采摘机，属于农业收获机械领域，包括收集箱、手柄、电机、蓄电池、曲柄振动机构、夹持装置，收集箱的底部设置有一个手柄，电机固定安装在收集箱的侧壁上，为电机供电的蓄电池安装在手柄的内部空腔内，曲柄振动机构与电机动力输出端连接，夹持装置安装在曲柄振动机构上。本实用新型通过电机带动曲柄振动机构工作，曲柄振动机构带动夹持装置振动，夹持枝条的夹持装置通过振动原理将咖啡果与枝条分离，这种振动采摘方式不会折断枝条导致咖啡结果节点被破坏；由于本实用新型结构简单，机身较小且较轻，方便携带，可在咖啡园区灵活作业；特别适宜在云南丘陵山区行走劳作，易于在有限的空间内手持操作实现咖啡果的采摘。