同步四轴机械臂装置
授权
摘要
本实用新型涉及自动化控制设备技术领域，公开了一种同步四轴机械臂装置，包括安装在机架上的横向梁，横向梁上设置水平导轨，在水平导轨上配合四个纵轴，在横向梁上设置两个同步带和驱动同步带的步进电机，四个纵轴中的第一纵轴和第二纵轴配合在两个同步带上，第三纵轴与第一纵轴通过丝杆电机配合丝杆连接并产生相对位移，第四纵轴与第二纵轴也通过丝杆电机配合丝杆连接产生相对位移。本实用新型采用四个纵轴安装抓手，纵轴之间的距离可调节，适应不同的试剂瓶和多工位操作。
基本信息
专利标题 ：
同步四轴机械臂装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021201290.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-27
授权号 ：
CN212651855U
授权日 ：
2021-03-05
发明人 ：
王安敏徐鹏刘家朋
申请人 ：
上海汇像信息技术有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区吴泾镇紫月路506号2号楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021201290.3
主分类号 ：
B01L99/00
IPC分类号 ：
B01L99/00 B25J5/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B01
一般的物理或化学的方法或装置
B01L
通用化学或物理实验室设备
B01L99/00
本小类其他各组中不包括的技术主题
法律状态
2021-03-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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