一种生产线自动化配送系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种生产线自动化配送系统，包括：行驶路径地标，设置于生产场所的地面上或墙面上；移动机器人，包括机器人本体及对接机构，机器人本体上设置有控制器、行走轮、视觉装置、及避障传感器；对接机构包括两个对接支架及设置于对接支架后部的夹持组件，两个对接支架设置于机器人本体上方，且两组对接支架之间留有间隙；移动货架，其包括移动轮、底座及若干层运货架，移动轮设于底座下端，底座下方设置有横梁，横梁后部设有供夹持端，两组对接支架插入横梁，使夹持组件与供夹持端固定。本实用新型可实现小空间内的物流配送，减少配送人力成本，方便生产管理。
基本信息
专利标题 ：
一种生产线自动化配送系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021205379.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-24
授权号 ：
CN212314609U
授权日 ：
2021-01-08
发明人 ：
李瀚懿林进峰黄磊葛斌陈松毅
申请人 ：
北京翰宁智能科技有限责任公司
申请人地址 ：
北京市丰台区科兴路9号1层107室（园区）
代理机构 ：
厦门律嘉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
温洁
优先权 ：
CN202021205379.7
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04 B65G1/137 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2021-01-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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