中空机械臂
授权
摘要

本实用新型提供了一种中空机械臂,包括多个依次转动连接的关节组件以及穿过各个所述关节组件设置的线缆,相邻的两个所述关节组件中,其中一个关节组件包括一个关节壳体、两个舵机模组和一个用于控制两个所述舵机模组的控制器组件,另一个所述关节组件包括由其中一个所述舵机模组驱动的转动臂壳体,所述舵机模组具有轴向贯穿其设置的旋转输出轴,旋转输出轴中空设置使其具有供线缆穿过的中空孔。本实用新型提供的中空机械臂,电源线、通信线、数据传输线等线缆能够从机械臂的首端依次穿过各个舵机模组的中心至机械臂的末端,在各个舵机模组旋转时,线缆不会发生扭曲,数据传输线也可以设置在机械臂的内部。

基本信息
专利标题 :
中空机械臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021211644.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-24
授权号 :
CN213005387U
授权日 :
2021-04-20
发明人 :
黄亮曾勇平丁宏钰范文华张呈昆谭欢熊友军
申请人 :
深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
代理机构 :
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 :
刘艳
优先权 :
CN202021211644.2
主分类号 :
B25J17/02
IPC分类号 :
B25J17/02  B25J9/12  B25J19/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2021-04-20 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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