本实用新型公开了一种间隙补偿式蜗杆装配体，转轴上套设有内花键蜗杆，内花键蜗杆和转轴通过花键联接，内花键蜗杆的齿口处设有一圈切口，转轴上设有一圈限位凸台位于内花键蜗杆的一端，内花键蜗杆的另一端设有补偿组件，补偿组件包括从内花键蜗杆处至远离内花键蜗杆处依次布置的推进套、定位套、预紧力调整套，转轴上设有一段和预紧力调整套螺纹旋接的螺纹段，所述预紧力调整套外壁设有外螺纹，定位套内壁设有和预紧力调整套外壁外螺纹旋接的内螺纹，推进套和转轴滑动接触，推进套、定位套之间设有弹性组件，弹性组件套设在转轴上。本实用新型中能根据磨损程度自动调整蜗杆其中一个和蜗轮齿合的齿口的大小，使得蜗轮蜗杆齿合时更为稳定。