本实用新型公开了一种无人机搭载的测绘装置，包括无人机本体、测绘仪本体和取样室，所述无人机本体底端设置有安装座，所述安装座底端设置有所述测绘仪本体，所述测绘仪本体上端通过卡槽连接有摄像头，所述测绘仪本体内下端成型有所述取样室，所述测绘仪本体底端正对所述取样室位置通过卡槽连接有电动平开门，所述取样室内一侧通过螺栓连接有机械手，所述机械手一侧设置有电动推杆。有益效果在于：本实用新型通过设置测绘仪本体、取样室、机械手、电动推杆和取样杯，可以增加测绘装置的功能效果，对土质以及水质进行取样，使用效果好，可以极大丰富测绘数据，增加对地理信息的了解，便于更好绘制地貌模型。