一种煤矿物料搬运用机器人
专利权的终止
摘要
本实用新型涉及搬运装置技术领域，具体为一种煤矿物料搬运用机器人，包括车箱、弹片盒以及行走组件，车箱的表面开设有对接槽，对接槽的内部设置有升降架，升降架的底面开设有安装槽，安装槽的内部安装有电动伸缩缸，电动伸缩缸的活塞杆端部固定在对接槽的底面，对接槽的内壁设置有密封圈，升降架的顶面设置有存放架，存放架的内部设置有弹片盒，弹片盒的表面插接有收卷轴；有益效果为：本实用新型提出的煤矿物料搬运用机器人的车箱中加设升降架，升降架被电动伸缩缸驱动实现升降扩大车箱的围护高度，扩大车箱的适用范围。
基本信息
专利标题 ：
一种煤矿物料搬运用机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021222950.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-29
授权号 ：
CN212454539U
授权日 ：
2021-02-02
发明人 ：
黄素果刘义磊许浪高柱陈豪高静
申请人 ：
贵州工程应用技术学院
申请人地址 ：
贵州省毕节市七星关区学院路1号
代理机构 ：
青岛致嘉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张晓艳
优先权 ：
CN202021222950.6
主分类号 ：
E21F13/00
IPC分类号 ：
E21F13/00
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21F
矿井或隧道中或其自身的安全装置，运输、充填、救护、通风或排水
E21F13/00
专用于地下条件的运输
法律状态
2022-06-14 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : E21F 13/00
申请日 : 20200629
授权公告日 : 20210202
终止日期 : 20210629
申请日 : 20200629
授权公告日 : 20210202
终止日期 : 20210629
2021-02-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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