本实用新型公开了一种气动机械式抓头装置，包括框架结构，抓套，驱动机构，传动机构和卡爪，在所述框架结构上固定驱动机构，在所述框架结构的底部设卡爪和抓套，所述驱动机构通过传动机构驱动卡爪在框架结构的底部作往复运动，抓套与卡爪配合使用。有益效果：提供一种针对于盖与瓶体直径比大的一种新型气动机械式抓头，它克服了气囊抓头只能适应盖与瓶体直径比小的不足，可以实现对盖与瓶体直径比大的瓶盖的抓取，并且结构简单，适应性好，抓取稳靠，能够很好满足使用这些包装容器的产品得到规模化生产的要求。