一种双向同步抓手装置
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摘要
本实用新型涉及一种双向同步抓手装置，包含截面呈∩形的壳体、多个分别对应设置在壳体两侧的缺口、多组设置在壳体内且与两侧缺口对应放置的双向抓手组件、设置在壳体内且依次穿过多组双向抓手组件的转轴、设置在壳体一端用于驱动转轴转动的正反转减速电机；每组所述双向抓手组件均包括两个分别转动设置在壳体两侧缺口内的上夹爪、套设在转轴上的摆动板、两个分别设置在摆动板拐角处的下夹爪、两个分别转动设置在摆动板两侧且与上夹爪内端铰接的连杆；本实用新型可通过正反转减速电机驱动转轴同时带动多个摆动板摆动，利用连杆同步带动壳体一侧的上夹爪张开，另一侧的上夹爪合上，不仅结构简单，且抓手力道大，并且不易发生脱齿情况。
基本信息
专利标题 ：
一种双向同步抓手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021241069.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-30
授权号 ：
CN212863101U
授权日 ：
2021-04-02
发明人 ：
韩吉发陆广勤王士杰
申请人 ：
苏州荣世吉自动化设备有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城经济技术开发区澄阳街道泰元路8号
代理机构 ：
苏州国卓知识产权代理有限公司
代理人 ：
康进广
优先权 ：
CN202021241069.0
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-04-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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