一种无人驾驶融合感知边缘处理装置
授权
摘要
本实用新型为一种无人驾驶融合感知边缘处理装置，其特征在于：包括壳体、传感器组件、控制器组件、传感器补偿组件、电源接口和通信接口，传感器组件设置于壳体一侧，控制器组件设置于壳体内部，传感器补偿组件设置于传感器组件上表面，电源接口和通信接口设置于壳体侧面，电源接口和通信接口与控制器组件电连接。本技术方案集成传感器和控制器于一装置内部，装置与车辆本身可拆卸，减少了故障更换的困难程度；通过视觉和毫米波雷达两种传感器配合实现了融合感知，边缘处理装置实现了车前的180°范围内的完全覆盖；对于车前进方向的重点区域内，实现了毫米波雷达和视觉传感器的多重冗余检测，互为校验。
基本信息
专利标题 ：
一种无人驾驶融合感知边缘处理装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021246823.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-01
授权号 ：
CN212658822U
授权日 ：
2021-03-05
发明人 ：
袁野韩威国大伟杨顺郑思仪刘继凯刘凯史志坚
申请人 ：
北京中科原动力科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区上地五街信息路12号中关村发展A207
代理机构 ：
北京巨弘知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王辉
优先权 ：
CN202021246823.X
主分类号 ：
G01S13/86
IPC分类号 ：
G01S13/86 G01S7/40
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S13/00
使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统
G01S13/86
雷达系统与非雷达系统的组合
法律状态
2021-03-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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