本实用新型公开了一体化路端融合感知设备，涉及路端设备技术领域。本实用新型包括防护壳体，所述防护壳体的背部设置有后背板，所述后背板上安装有插接头和若干卡箍；工业相机、激光雷达传感器、镜头模组：三者并排固定安装在防护壳体内；毫米波雷达传感器，其固定安装在防护壳体内；稳压器，其固定安装在后背板上；所述后背板上还设置有翅片。本实用新型通过内置多种传感器，分别选取摄像头交通事件和车辆行人分类检测的优势；毫米波雷达速度检测的优势；激光雷达距离方位角检测的优势，多传感器数据融合处理，取长补短，产品集成度高，一体式设备通过卡箍安装，非常方便，且重量轻，对路灯杆压力小，后续使用过程中不易产生标定误差。