一种番茄侧枝智能修剪装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种番茄侧枝智能修剪装置，包括安装在温室番茄种植大棚顶端的轨道，轨道内设置有滑轮，滑轮的中间轴底端通过机械连接件设置有支架，还固定有壳式主臂，两个壳式主臂内分别转动连接有中臂，中臂的另一端转动连接有小臂；支架的横杆中段还设置有定位模块和激光雷达模块，定位模块、激光雷达模块、二次近景摄像机和双目摄像机分别与中央处理单元之间信号连接，通过双目摄像机识别、定位叶腋部位，机械臂二固定住番茄植株主干，通过末端视觉单元判断叶腋处是否生长侧枝，从而进行修剪或涂抹抑制剂，完成番茄侧枝的修剪工作，解决番茄日常管理中效率低、精度低的技术难题。
基本信息
专利标题 ：
一种番茄侧枝智能修剪装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021250803.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-30
授权号 ：
CN212278981U
授权日 ：
2021-01-05
发明人 ：
刘继芳吴建寨孙伟曹姗姗张晶张洪宇王雍涵朱孟帅解影
申请人 ：
中国农业科学院农业信息研究所
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村南大街12号
代理机构 ：
西安汇恩知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张伟花
优先权 ：
CN202021250803.X
主分类号 ：
A01G3/08
IPC分类号 ：
A01G3/08 A01G7/06 G01S17/88 G06T7/73 G06T7/13 H04N7/18
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01G
园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水
A01G3/06
?手持式草坪修整机或修整剪
A01G3/08
其他修剪、整枝或立木打枝工具
法律状态
2021-01-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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