一种安装在关节机器手上精准定位的螺丝锁附机构
授权
摘要
本实用新型提供了一种安装在关节机器手上精准定位的螺丝锁附机构，包括安装在关节机器手前端的控制箱，控制箱上安装有安装架，安装架中部安装有精确定位装置，精确定位装置的左右两端对称安装有电动螺丝批装置，电动螺丝批装置包括安装在安装架上的滑块，电动螺丝批安装座固定在滑块上，电动螺丝批固定在电动螺丝批安装座上，升降气缸固定在安装架上且升降气缸的伸缩轴与滑块固定连接，螺丝吸头安装座固定在安装架上且位于电动螺丝批安装座的下方，螺丝吸头竖直向下安装在螺丝吸头安装座上。本螺丝锁附机构，结构简单，自动化程度高，通过精确定位装置与电动螺丝批装置之间的配合可以实现螺丝的自动吸附、精确定位以及自动拧螺丝操作。
基本信息
专利标题 ：
一种安装在关节机器手上精准定位的螺丝锁附机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021254947.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-01
授权号 ：
CN212793874U
授权日 ：
2021-03-26
发明人 ：
占延生廖凌涛潘江
申请人 ：
广州金盛精密机械有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市黄埔区埔南路18号F305房
代理机构 ：
广州瑞之凡知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
廖夏林
优先权 ：
CN202021254947.2
主分类号 ：
B23P19/06
IPC分类号 ：
B23P19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
B23P19/06
拧紧或松开螺钉或螺帽的机械
法律状态
2021-03-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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