本发明提供一种同轴同步运动机构，包括上侧同步偏转模组、旋转载物模组和下侧同步偏转模组，旋转载物模组包括旋转载物盘和移动载物台，用于承载工件；上侧同步偏转模组位于旋转载物模组的上方，包括平板接收器和平板接收器移动机构，探测器平板用于收集被X光照射后的工件的图像，平板接收器可在平板接收器移动机构上进行平移运动和弧形运动；下侧同步偏转模组位于旋转载物模组的下方，包括射线管和射线管移动机构，射线管可在射线管移动机构上进行平移运动和弧形运动；射线管与平板接收器的中心始终在一条直线上，同步对准。此机构可用于现有Ｘ射线检测设备中，可在不动工件产品的情况下，取其全方位的图像，因此达到工件全角度成像。