磁轮装置及焊接机器人
授权
摘要
本实用新型涉及焊接机器人技术领域，公开了一种磁轮装置及焊接机器人，磁轮装置包括磁轮组件，还包括：磁力检测装置，设置于磁轮组件的磁场范围内，磁力检测装置被配置为检测所在位置的磁力；以及磁力调节装置，被配置为当磁力检测装置检测的磁力超出预设磁力范围时，磁力调节装置调节磁轮组件周围的磁场强度。该磁轮装置通过将磁力检测装置设置在磁轮组件的磁场范围内，以便于通过磁力检测装置检测磁力检测装置所在位置的磁力，当磁力检测装置检测的磁力超出预设磁力范围时，通过磁力调节装置调节磁轮组件周围的磁场强度，以调节磁轮组件的磁力大小，进而避免出现焊接机器人无法与待焊接面吸附的情况，消除安全隐患。
基本信息
专利标题 ：
磁轮装置及焊接机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021260288.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-30
授权号 ：
CN212577863U
授权日 ：
2021-02-23
发明人 ：
冯消冰孙柯吴成杰
申请人 ：
北京博清科技有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区北京经济技术开发区荣昌东街6号1号楼3层6308室
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
胡彬
优先权 ：
CN202021260288.3
主分类号 ：
B23K37/00
IPC分类号 ：
B23K37/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
法律状态
2021-02-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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