一种豆腐皮自动打捞装置，旨在解决各根提杆需要操作人员挨个手摇进行上升或下降，增加了操作人员的工作强度，耗时耗力的问题，包括机架，机架的两侧均设置有用于升降提杆的升降装置，升降装置包括外壳、电机和升降结构，电机安装在外壳上，外壳由底板和若干位于底板边沿处的侧板拼接而成，底板与若干侧板之间形成一个容纳槽，升降结构位于容纳槽的内部，升降结构包括驱动组件和升降杆，驱动组件与电机的输出轴固定连接，升降杆的一端与驱动组件固定连接，升降杆的另一端固定连接有L型连接杆，L型连接杆的另一端与提杆固定连接。本实用新型的提杆无需操作人员挨个手摇进行上升或下降，减少了操作人员的工作强度，提杆的升降更快更方便。