本实用新型公开了一种具有双重发光模式的距离测量系统，包括：发射器，被配置为朝向目标区域发射泛光光束或斑点光束，具有发射泛光光束模式和发射斑点光束模式；其中，在远距测量时采用发射斑点光束模式，在近距测量时采用发射泛光光束模式；采集器，被配置为采集被所述目标反射回的所述泛光光束或所述斑点光束中的光子并生成光子信号；控制和处理电路，与所述发射器以及所述采集器连接，根据所述光子信号计算所述光束从发射到反射回被接收的飞行时间。通过将发射器配置为具有双重发射模式，能够有效解决距离测量系统的分辨率和精度的问题，以兼顾分辨率和精度，获得高精度和高分辨率结合的距离测量系统。