一种垫木抓取装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种垫木抓取装置及其控制方法，解决了现有技术无法实现自动抓取管片上方垫木的技术问题。本实用新型包括设置在管片卸载区域的轴向行走单元，轴向行走单元上设置有用于抓取垫木的抓取单元。轴向行走单元能够在管片卸载区域前后运动，轴向行走单元在前后运动时会带动抓取单元同步移动，进而抓取单元能够将管片卸载区域的垫木抓起，在轴向行走单元的带动下，将垫木输送至特定的位置，由站在拖车两侧的操作人员从抓取单元上将垫木取下，操作人员无需人为爬到管片上，避免了安全事故的发生。本实用新型可以利用管片吊机向前运输管片的时间，移动至管片上方，完成垫木的抓取，这样可以不影响管片正常转运的效率。
基本信息
专利标题 ：
一种垫木抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021310198.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-07
授权号 ：
CN212479274U
授权日 ：
2021-02-05
发明人 ：
尹跃峰杨霖王远志陈昆鹏刘清云张发亮韩博刘金龙岳银鹏吴井钰
申请人 ：
中铁工程装备集团有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市经济技术开发区第六大街99号
代理机构 ：
郑州优盾知识产权代理有限公司
代理人 ：
孙诗雨
优先权 ：
CN202021310198.0
主分类号 ：
E21D11/40
IPC分类号 ：
E21D11/40
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21D
竖井；隧道；平硐；地下室
E21D11/00
隧道、平硐或其他地下洞室，例如，地下大型硐室的衬砌；其衬砌物；现场制衬砌物，例如，通过组装
E21D11/40
搬运或置放隧道或平硐的衬砌构件的专用装置或机械
法律状态
2021-02-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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