一种软性内窥镜手术机器人系统的内窥镜整体旋转机构
授权
摘要

本实用新型公开了一种软性内窥镜手术机器人系统的内窥镜整体旋转机构,安装底板上设有旋转轴承组件,旋转壳体上设有转轴且通过转轴可转动安装在旋转轴承组件上,旋转壳体上设有内窥镜安装位;驱动机构安装在安装底板上,驱动机构的输出轴通过联轴器与旋转壳体的转轴连接用于驱动旋转壳体转动,驱动机构的输出轴上设有扭矩传感器和原位传感器。通过上述优化设计的软性内窥镜手术机器人系统的内窥镜整体旋转机构,通过操控驱动电机带动旋转壳体旋转,在电机旋转轴处安装扭矩传感器,实时监控运动力和角度的变化,提高运动过程的精度,并且为手术提供安全方面的保证。

基本信息
专利标题 :
一种软性内窥镜手术机器人系统的内窥镜整体旋转机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021363455.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-13
授权号 :
CN212415891U
授权日 :
2021-01-29
发明人 :
郝宗耀周伟李凯
申请人 :
安徽航天生物科技股份有限公司
申请人地址 :
安徽省蚌埠市山香路1319号
代理机构 :
合肥市长远专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
程笃庆
优先权 :
CN202021363455.7
主分类号 :
A61B34/30
IPC分类号 :
A61B34/30  A61B18/22  A61B1/307  
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61B
诊断;外科;鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学;专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2021-01-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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