一种软性内窥镜手术机器人系统的激光光纤移动装置

授权

摘要

本实用新型公开了一种软性内窥镜手术机器人系统的激光光纤移动装置，固定板上设有水平延伸的滑轨，安装块安装在固定板上且位于滑轨一端，滑座通过滑轨可滑动安装在固定板上，夹紧块安装在滑座上，夹紧块上设有激光光纤夹持位；驱动电机安装在安装块上，驱动电机的输出轴平行于滑轨延伸且与夹紧块连接。通过上述优化设计的软性内窥镜手术机器人系统的激光光纤移动装置，通过驱动电机驱动夹紧块沿滑轨滑动，从而带动激光光纤前进后退，使得激光光纤在病灶部位精确移动，控制激光精确碎石，有效提高手术精度，帮助医生更加稳定和快捷地做手术。

基本信息

专利标题：

一种软性内窥镜手术机器人系统的激光光纤移动装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021364014.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-13

授权号：

CN212415892U

授权日：

2021-01-29

发明人：

关超李凯周伟

申请人：

安徽航天生物科技股份有限公司

申请人地址：

安徽省蚌埠市山香路1319号

代理机构：

合肥市长远专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

程笃庆

优先权：

CN202021364014.9

主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

A61B34/30 A61B1/307 A61B18/22