一种可折叠式水陆机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种可折叠式水陆机器人，结构包括上盖、下盖、可折叠式机械腿、气囊、水下推进器；所述的下盖上安装有气囊；气囊下端设置一个水下推进器；所述的上盖和下盖连接依靠横向舵机支撑件上下连接；所述的机械腿共有六条，每个可折叠式机械腿上装有电机轮；运动时，六条机械腿呈现跪倒状即可保证6个电机轮同时与地面接触；当遇到复杂的地形时，需要六条机械腿行走来代替人腿进行前进；在进行水上作业时，六条机械腿可收缩进腹部，依靠气囊漂浮在水面之上，凭借气囊底部的水下推进器继续前进，真正实现随地形环境变化而变化的六足机器人。
基本信息
专利标题 ：
一种可折叠式水陆机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021364549.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-13
授权号 ：
CN213472685U
授权日 ：
2021-06-18
发明人 ：
闫振豪贾美霞石兆婷
申请人 ：
山东科技大学
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区前湾港路579号山东科技大学
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021364549.6
主分类号 ：
B60F3/00
IPC分类号 ：
B60F3/00 B62D57/02 B63B35/00 B63H5/07
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60F
轨道和道路两用车辆；可在不同介质上或介质中行驶的车辆，例如两栖车辆
B60F3/00
两栖车辆，即能在陆上和水上行驶的车辆；可在水下行驶的地面车辆
法律状态
2021-06-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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