一种多功能水陆仿生机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种多功能水陆仿生机器人，包括有壳体，壳体的两侧安装有多对仿生腿，仿生腿的活动端安装有第四旋转驱动器，第四旋转驱动器的输出轴安装有多功能足，多功能足包括有固定安装在第四旋转驱动器输出轴上的浮筒，浮筒为水滴形状的壳体，浮筒的钝角端安装有防滑钉，浮筒的锐角端安装有电动自走轮；壳体的前端安装有视觉接收器，壳体内部安装有控制器，视觉接收器、仿生腿、第四旋转驱动器和电动自走轮均与控制器电连接；该机器人可以适应公路、山路、沼泽和水面，用途广泛，并且水面驱动机构不浸泡在水中，不会短路也不会被水草缠住。
基本信息
专利标题 ：
一种多功能水陆仿生机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920679501.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-13
授权号 ：
CN210211929U
授权日 ：
2020-03-31
发明人 ：
李东张贝贝陈鑫黄东来何蕾
申请人 ：
武汉城市职业学院
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区野芷湖西路10号
代理机构 ：
六安市新图匠心专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
胡艳
优先权 ：
CN201920679501.5
主分类号 ：
B60F3/00
IPC分类号 ：
B60F3/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60F
轨道和道路两用车辆；可在不同介质上或介质中行驶的车辆，例如两栖车辆
B60F3/00
两栖车辆，即能在陆上和水上行驶的车辆；可在水下行驶的地面车辆
法律状态
2020-03-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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