一种足式-胸鳍混合驱动的水陆两栖蛙形仿生机器人
公开
摘要
本发明公开了一种足式‑胸鳍混合驱动的水陆两栖仿生机器人，包括游动行走系统、电气控制系统、环境感知系统和外壳组件系统；其中游动行走系统由左右胸鳍、多连杆后腿、弹性万向轮及活动脚蹼组成，活动脚蹼可绕后腿关节灵活转动；电气控制系统包括数字舵机、直流电机、电机控制板、微型处理器及电源，各数字舵机与直流电机协同控制，实现机器人两栖步态：陆地环境行走，水下环境游动及上升下潜；环境感知系统包括双目相机、位姿传感器、压力传感器、红外传感器，实时感知机器人周围环境信息，调整自身姿态；外壳组件系统起到密封防水和减小阻力作用；本机器人两栖步态完整，且环境感知能力强、自主运动能力高，可用于未知水陆环境探索和侦察。
基本信息
专利标题 ：
一种足式-胸鳍混合驱动的水陆两栖蛙形仿生机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114559778A
申请号 ：
CN202210407455.X
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-04-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王禹林朱晓金汤玉程杨小龙周世超辜诚杰
申请人 ：
南京理工大学
申请人地址 ：
江苏省南京市玄武区孝陵卫街200号
代理机构 ：
北京华仁联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
王松艳
优先权 ：
CN202210407455.X
主分类号 ：
B60F3/00
IPC分类号 ：
B60F3/00 B62D57/02 B63C11/52 B63G8/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60F
轨道和道路两用车辆；可在不同介质上或介质中行驶的车辆，例如两栖车辆
B60F3/00
两栖车辆，即能在陆上和水上行驶的车辆；可在水下行驶的地面车辆
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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