一种五轴联动机械臂
授权
摘要
本实用新型涉及一种五轴联动机械臂，其特征在于：包括底座，第一传动臂，第二传动臂，第三传动臂与机械爪，底座上端面上设置有旋转台，第一传动臂一端与旋转台连接，第一传动臂另一端设置有第一关节，第一传动臂通过第一关节与第二传动臂一端活动连接，第二传动臂另一端设置有第二关节，第二传动臂通过第二关节与第三传动臂一端连接，机械爪包括安装座、电机、丝杆与若干爪扣，安装座与第三传动臂另一端可拆卸连接，电机安装在安装座上驱动丝杆做旋转运动，丝杆远离电机的一端依次设置有第一安装盘与第二安装盘，爪扣与第一安装盘固定连接，爪扣与第二安装盘活动连接。
基本信息
专利标题 ：
一种五轴联动机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021375156.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-14
授权号 ：
CN212825385U
授权日 ：
2021-03-30
发明人 ：
王晓飞
申请人 ：
成都成远数控设备有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市郫都区成都现代工业港北片区港东二路820号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021375156.5
主分类号 ：
B25J9/04
IPC分类号 ：
B25J9/04 B25J9/10 B25J17/00 B25J15/02 B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2021-03-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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