本实用新型公开了一种扫地机器人的直线除尘能力检测装置，包括机体、机器人主体、地毯、支撑架、直线导轨、导向横轨、垂直杆、第一光电传感器、第二光电传感器、移动板、V型槽、震动器、单片机、滑杆、固定杆、调节杆、刻度尺、标识杆、滑块、履带、伺服电机、滚轮、连接块、电动推杆、固定板、拉杆、固定架、弹簧、挡板、卡块、固定块、螺纹杆、参照线、弧形板、第一开关、第二开关和第三开关。本实用新型结构简单，便于操作，使得检测装置检测更加全面，且使得灰尘铺撒更加均匀省力，提高了检测装置的实用性；解决了现有的检测装置灰尘的长度和宽度调节不够准确的问题，提高了检测装置的准确性。