机器人高速直线运动装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种运动装置，尤其涉及一种机器人高速直线运动装置。机器人高速直线运动装置，在型材的两端分别设有端板，在型材的两侧顶部分别设有钢轴，型材的上方设有滑块，滑块的两侧下方为油盒，油盒内设有双列角接触球轴承，双列角接触球轴承与钢轴滚动接触，双列角接触球轴承的外圈向内凹，型材顶部的中间设有齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮固定在电机输出轴上，电机输出轴穿过滑块设在滑块的顶面上。本实用新型的优点效果：原有的直线导轨结构相比，采用钢轴导向加压条压紧的结构摩擦力更小，同等配置下传动效率更高，滑块运行起来更加流畅，压条的压紧更加严密可靠。
基本信息
专利标题 ：
机器人高速直线运动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921604661.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-25
授权号 ：
CN210968961U
授权日 ：
2020-07-10
发明人 ：
李刚陈丽岩
申请人 ：
沈阳莱茵机器人有限公司
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市经济技术开发区二号街2甲2号
代理机构 ：
沈阳圣群专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
张立新
优先权 ：
CN201921604661.X
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J5/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-07-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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