一种机器人负载装置及机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种机器人负载装置及机器人，该机器人负载装置包括相交设置的固定杆和移动杆；其中，固定杆和移动杆通过滑动组件滑动连接，滑动组件包括相互配合的滑轨和滑块，滑轨设置于固定杆和移动杆中的其中一者上，滑块设置于固定杆和移动杆中的另一者上；移动杆上设有至少一个负载块，负载块与移动杆可拆卸连接。该机器人负载装置的负载块质量及质心位置均可调，安装于不同机器人上时，负载块可快速切换，能够减少机器人负载块的种类及数量，使得不同机器人的负载块可以通用。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人负载装置及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921759469.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-18
授权号 ：
CN211806240U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
李明谢黎冯晶晶田世权钟文涛张天翼
申请人 ：
珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
代理机构 ：
天津三元专利商标代理有限责任公司
代理人 ：
高凤荣
优先权 ：
CN201921759469.8
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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