一种泊车机器人的托盘负载装置
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型属于智能泊车机器人技术领域，具体涉及一种泊车机器人的托盘负载装置。托盘负载装置包括四组举升机构和控制器，举升机构上的压力传感器与控制器通讯连接，控制器驱动举升机构；举升机构的电机通过螺杆升降机构与升降机构连接；螺杆升降机构的上方设有连接座，升降机构上套有升降机构法兰，限位安装架与连接座连接，限位安装架的上分别安装有举升机构上限位和举升机构下限位。本实用新型的结构简单合理，解决了传统泊车机器人举升托盘不稳定的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种泊车机器人的托盘负载装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020428250.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-30
授权号 ：
CN212224823U
授权日 ：
2020-12-25
发明人 ：
冯籽龙师文义姚金生杨艳王铁山
申请人 ：
杨艳
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市于洪区洪润路110-2号
代理机构 ：
沈阳智龙专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
张君男
优先权 ：
CN202020428250.6
主分类号 ：
E04H6/42
IPC分类号 ：
E04H6/42
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04H
专门用途的建筑物或类似的构筑物；游泳或喷水浴槽或池；桅杆；围栏；一般帐篷或天篷
E04H6/00
停放汽车、铁路车辆，飞机，船只或类似车辆的建筑物，例如，汽车库
E04H6/42
其他类所不包括的车库专用设备或用具，例如，稳固装置，安全装置
法律状态
2021-07-13 ：
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : E04H 6/42
登记生效日 : 20210630
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 杨艳
变更后权利人 : 张杨
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 110141 辽宁省沈阳市于洪区洪润路110-2号
变更后权利人 : 121000 辽宁省锦州市凌海市新庄子镇南马街村020号
登记生效日 : 20210630
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 杨艳
变更后权利人 : 张杨
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 110141 辽宁省沈阳市于洪区洪润路110-2号
变更后权利人 : 121000 辽宁省锦州市凌海市新庄子镇南马街村020号
2020-12-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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