一种机器人负载法线定位装置
授权
摘要

本实用新型提供一种机器人负载法线定位装置,包括具有内腔的a定位座;开设有容纳槽的b定位座,所述b定位座的容纳槽和a定位座的内腔相配合围成一用于装填延伸杆的装填通道;法线槽,设置于所述a定位座的内腔的底侧且与a定位座的竖直中心轴线同轴;其中,a定位座的内腔的两侧均安装有若干个a磁铁块,在b定位座的容纳槽的两侧亦设置有能与相对应的所述a磁铁块相互吸附的b磁铁块;本实用新型通过设置在a定位座底部的法线槽,使用时将法线槽的开口端面与测试点对其面贴合对准,这时该法线槽的法线则与测试点的法线对齐,这样再通过对延长杆施加外作用力,便可准确沿着待测饰件的法线施加载荷,从而大大提升了定位精度。

基本信息
专利标题 :
一种机器人负载法线定位装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921824098.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-28
授权号 :
CN211426044U
授权日 :
2020-09-04
发明人 :
熊辉喻建军严凯史凯李辰余坤陈海凡魏利艳
申请人 :
武汉航瑞科技有限公司
申请人地址 :
湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号未来科技城B4号楼18楼199室
代理机构 :
武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
王振宇
优先权 :
CN201921824098.7
主分类号 :
G01N3/02
IPC分类号 :
G01N3/02  G01M13/00  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N3/00
用机械应力测试固体材料的强度特性
G01N3/02
零部件
法律状态
2020-09-04 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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