多腿行走的负载型机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为多腿行走的负载型机器人，包括用于负载的支架，支架上安装固定板，支架通过各固定板安装第一行走机构，各第一行走机构包括与固定板固定连接的第一电机，第一电机输出轴上安装第一转杆，第一转杆远离第一电机的一端与第一连接架转动连接，第一连接架远离第一转杆的一端与第一行走腿转动连接，固定板与第一连接杆转动连接，第一连接杆远离固定板的一端与第一行走腿的端部转动连接，第一行走腿靠近地面的一端安装可转动、制动的驱动轮，本多腿行走的负载型机器人便于负载机器人可在多种路面上使用。
基本信息
专利标题 ：
多腿行走的负载型机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021694664.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-14
授权号 ：
CN212473715U
授权日 ：
2021-02-05
发明人 ：
张哲恺张子向高建设
申请人 ：
河南锐之信电子技术有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市金水区文化路68号数码港1706号
代理机构 ：
郑州豫乾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李保平
优先权 ：
CN202021694664.X
主分类号 ：
B62D57/028
IPC分类号 ：
B62D57/028 B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/028
有轮子和机械支腿的
法律状态
2021-02-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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