本实用新型提出了一种新型减速传动舵机，包括壳体和输出轴，壳体内设有丝杆组件，丝杆组件包括螺纹连接的丝杆和滑块，丝杆连接有驱动丝杆转动的减速驱动组件，滑块通过传动组件与输出轴连接。本实用新型通过丝杆的应用可以较大的提高舵机效率，从而降低舵机重量及尺寸，通过丝杆使得载荷只能单向传递，即只能由动力输入端驱动输出端，输出端由于丝杆自锁性而不能反过来驱动输入端，当舵机在某一角度位置负载持续工作时，输入端可以切断输入，也即驱动装置可以切断输入，不需要再持续消耗能量维持位置。