一种多级串联式机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种多级串联式机器人，包括底盘，所述底盘的底部四个拐角处均安装有步进电机，四个所述步进电机的输出轴外端面均安装有驱动轮，所述底盘的底部安装有第五伺服电机，第五伺服电机的输出轴外端面同轴转动有转盘，所述转盘的顶部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴外端面固定连接有第一传动架。本实用新型的有益效果在于，提供一种多级串联式机器人，首先，通过此多级串联式传动结构，提升了对夹臂处传动的精度，其次，通过四个驱动轮中对角处的两个驱动轮驱动时，可带动装置整体沿着此驱动轮的方向进行直线移动，单个驱动轮驱动时，可带动装置沿着此驱动轮对角处的驱动轮为圆心进行转弯运动，提升了转弯的便捷性。
基本信息
专利标题 ：
一种多级串联式机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021398674.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-16
授权号 ：
CN211278398U
授权日 ：
2020-08-18
发明人 ：
秦志宏翟福林秦树
申请人 ：
北京启创远景科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区学院南路15号院9号楼4层5单元3106(住宅)
代理机构 ：
北京化育知识产权代理有限公司
代理人 ：
涂琪顺
优先权 ：
CN202021398674.9
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/12 B25J15/08 B60B19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-08-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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