一种爬墙机器人用可串联式壳体装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种爬墙机器人用可串联式壳体装置，属于机器人领域。本实用新型包括壳体，壳体的周向侧壁上间隔铰接设置有多个机器人足，壳体内设有用于驱动机器人足相对壳体转动行走的行走蜗杆；机器人足的端部铰接设置有关节足，且机器人足内设置有用于驱动关节足相对机器人足转动行走的足蜗杆；关节足的底部设置有足吸盘，足吸盘内设置有用于控制足吸盘吸紧和放松的气泵。本实用新型克服现有技术中爬墙机器人使用仍有不便的不足，本申请的壳体使用较为便利，壳体能够多个直接串联形成机器人组，从而可以适应不同情况下的高空工作，并且增加负载能力。
基本信息
专利标题 ：
一种爬墙机器人用可串联式壳体装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922154064.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-04
授权号 ：
CN211609579U
授权日 ：
2020-10-02
发明人 ：
黄楷刘永恒陈西忍
申请人 ：
安徽工业大学
申请人地址 ：
安徽省马鞍山市湖东路59号
代理机构 ：
安徽知问律师事务所
代理人 ：
于婉萍
优先权 ：
CN201922154064.8
主分类号 ：
A47L1/02
IPC分类号 ：
A47L1/02 A47L11/38 A47L11/40 E04G23/00 B62D57/024
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L1/00
窗的清扫
A47L1/02
动力驱动的机械或装置
法律状态
2020-10-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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