本实用新型公开了一种用于机器人自动加油的车辆引导系统，包括设置在机器人自动加油停车区域上方的地面停车框投影装置、设置在停车区域上方前侧的显示屏和第一图像采集装置、分别设置在所述停车区域上方两侧的第二图像采集装置，所述地面停车框投影装置、显示屏、第一图像采集装置和第二图像采集装置分别与加油机器人的控制系统相连接，所述地面停车框投影装置根据车辆类型以光幕投影方式在停车区域的地面上形成一停车框；所述显示屏通过所述控制系统获取的车辆位置信息实时显示出车辆与所述停车框之间的相对位置动态图形以引导车辆准确进入加油停车区域。本实用新型提高了机器人自动加油的安全性，并提高了加油的效率。