本实用新型公开了一种用于抓取平板玻璃的转运机械臂，涉及机械臂技术领域，包括机械臂，所述机械臂的右侧连接有机体，且机体的底部安装有回转支撑转轴，所述回转支撑转轴的底部连接有底座，且底座的底部安装有万向轮，所述机械臂的末端安装有连接件。本实用新型中，在连接件的两侧安装有伸缩杆，伸缩杆可以通过第一转轴与连接件进行旋转，在抓取臂抓取好平板玻璃后，由人工对伸缩板进行旋转，旋转至与连接件垂直即可，抓取臂的顶部安装有连接杆，连接杆可以通过第二转轴与抓取臂进行旋转，由人工将连接杆旋转至伸缩板的上方，将连接杆的母扣与伸缩板顶部的公扣进行连接，使得伸缩板固定在平板玻璃的两侧，伸缩板可以保护平板玻璃不被损坏。