一种吸附式抓取工件转运机械臂

授权

摘要

本实用新型公开了一种吸附式抓取工件转运机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体上安装有气动控制机构和气动吸盘，且气动吸盘下端吸附有工件，所述机械臂主体上端一侧设有连接板，且连接板另一侧连接有安装板，所述安装板下端两侧均设有固定条，且固定条的两端均连接有调节轨道，并且调节轨道上均安装有定位调节块，所述安装板上端还均匀连接有安装座，且安装座的一侧安装有液压机械臂。该吸附式抓取工件转运机械臂可以在通过气动吸盘吸附固定工件后，通过液压机械臂对工件的两侧进行卡合限位，保证工件的平稳转运，便于机械臂的使用。

基本信息

专利标题：

一种吸附式抓取工件转运机械臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022059944.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-18

授权号：

CN213562658U

授权日：

2021-06-29

发明人：

韩易宸

申请人：

齐齐哈尔德达铸造有限责任公司

申请人地址：

黑龙江省齐齐哈尔市富裕县塔哈乡冯屯村金开街

代理机构：

青岛致嘉知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

马明月

优先权：

CN202022059944.X

主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

B25J15/08 B25J15/06 B65G47/91 B65G47/90