一种锻造工件抓取机械爪
授权
摘要

本实用新型提供一种锻造工件抓取机械爪,包括工作台,所述工作台的四个拐角位置处均开设有定位孔;抓取机构,所述抓取机构包含有连杆机构和夹持机构;驱动机构,所述驱动机构设置在工作台上。本实用新型中,驱动机构带动夹持机构移动,并通过夹持机构带动夹持机构内的两个夹持爪进行角度的调节,进而可对工件进行夹持,通过这样的设置可提高夹持机构的可控性,适用于不同大小的工件,两个夹持爪可采用弧形结构和凹形结构,使得夹持爪可适用于圆形或者方形结构的工件,且夹持爪内部的防滑垫块采用波浪形结构,因此还可适用于不同规则形状的工件,且可对工件进行一定的保护,灵活性更高。

基本信息
专利标题 :
一种锻造工件抓取机械爪
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922229774.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-13
授权号 :
CN211564396U
授权日 :
2020-09-25
发明人 :
徐皓李诚谢长贵
申请人 :
重庆工程职业技术学院
申请人地址 :
重庆市江津区滨江新城南北大道1号
代理机构 :
合肥国和专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
张祥骞
优先权 :
CN201922229774.2
主分类号 :
B21J13/10
IPC分类号 :
B21J13/10  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B21
基本上无切削的金属机械加工;金属冲压
B21J
锻造;锤击;金属压制;铆接;锻造炉
B21J13/00
锻压、压制或锤击机械的零件
B21J13/08
操纵工件或工具用的附件
B21J13/10
操作机
法律状态
2020-09-25 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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