一种用于机械臂的工件抓取组件
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于机械臂的工件抓取组件，涉及到机械臂领域，包括导气管，所述导气管的底端设置有吸盘，所述导气管的上端外侧套接有安装套管，所述安装套管的底端设置有减震弹簧，所述安装套管的上端通过固定螺母与导气管连接，所述吸盘的底端设置有工件。本实用新型通过在导气管的上端外侧设置有安装套管，安装套管通过减震弹簧与导气管连接，使得导气管能够与安装套管发生相对移动，避免了吸盘施力过大对工件造成损伤，提高了工件的安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种用于机械臂的工件抓取组件
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920962876.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-25
授权号 ：
CN210650721U
授权日 ：
2020-06-02
发明人 ：
关来德
申请人 ：
柳州职业技术学院
申请人地址 ：
广西壮族自治区柳州市官塘大道16号
代理机构 ：
北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人 ：
王攀
优先权 ：
CN201920962876.2
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2020-06-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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