一种锻造工件上下料机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种锻造工件上下料机械手，包括机械臂，机械臂底部固定连接有连接板，连接板下方平行设置有固定板，固定板与连接板之间固定连接有支撑杆，固定板顶部开设有两个长条状通孔，通孔分别位于固定板的两边，固定板底部固定连接有两根固定杆，两根固定杆位于两个通孔之间，固定杆底部固定连接有夹持液压缸，夹持液压缸的活塞杆端固定连接有夹持板，两块夹持板相对设置；所述两个通孔上方的连接板底部均固定连接有辅助液压缸，每个辅助液压缸的活塞杆端铰接有两个辅助爪，两个辅助爪相对设置且均铰接在通孔内；本实用新型用于解决现有技术中在搬运锻造工件过程中，对锻造工件的夹持过紧，从而造成锻造工件发生形变的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种锻造工件上下料机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021125095.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-17
授权号 ：
CN212350273U
授权日 ：
2021-01-15
发明人 ：
王全营张龙山李德江胡鸣超夏海亮
申请人 ：
河南省黄河防爆起重机有限公司
申请人地址 ：
河南省新乡市长垣市起重工业园区纬二路中段路北
代理机构 ：
郑州科硕专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
侯立曼
优先权 ：
CN202021125095.7
主分类号 ：
B21J13/10
IPC分类号 ：
B21J13/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21J
锻造；锤击；金属压制；铆接；锻造炉
B21J13/00
锻压、压制或锤击机械的零件
B21J13/08
操纵工件或工具用的附件
B21J13/10
操作机
法律状态
2021-01-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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